Avant de devenir un musée archéologique, ce bâtiment a servit d'Hôtel de Ville jusqu'en 1896, il est ensuite devenu une école moyenne pour filles jusqu'en 1933 et est transformé en musée en 1934.

Le Musée Luxembourgeois, restauré en 2005, présente les objets et pierres retrouvés lors des fouilles à Arlon et dans la région. Ce musée possède notament la plus belle collection lapidaires gallo-romaine de Belgique.

Y sont exposés notamment des objets de la vie courante des gallo-romains, tel que des bijoux, des ustensiles de cuisine, des outils, mais également une riche collection de verres et de fioles à parfum et de lampes à huile. Une grande collection de bas-reliefs sculptés, des reconstitutions et des pierres sculptées ornant différents monuments de l'époque retrouvés dans le sous-sol arlonais sont exposés aux visiteurs.

Le Musée Gaspar tient son nom d'une famille arlonaise, dont le représentant le plus connu est Jean Gaspar (1861-1931). L'élève de Jef Lambeaux, après quelques réalisations de jeunesse de style romantique est devenu un sculpteur animalier réputé. Il réalisa entre autres un cerf, "L'Appel de la Forêt", que l'on peut admirer aujourd'hui au Square Astrid, ainsi que le "Jass", soldat de la grande guerre, situé devant l'Hôtel de Ville.

Le Musée renferme des bronzes et de nombreuses oeuvres en plâtre du sculpteur. Il présente également des tableaux d'artistes de la Province. Mais la pièce maîtresse n'est autre que le célèbre retable de Fisenne (1505-1515), chef d'oeuvre de l'école anversoise du début du 16ème siècle. Enfin, il accueille régulièrement des expositions temporaires.

À l'arrière du Musée Gaspar, se trouve le parc du même nom. Réaménagé en 2005, avec ces nombreux bancs il offre aux plus grands un endroit propice à la détente et à la flânerie. Quant aux jeunes enfants, ils pourront s'amuser sur la plaine de jeux qu'offre le parc Gaspar. Pour les plus curieux, les arbres du parc sont identifiables grâce à des petits panneaux et parmi ceux-ci vous trouverez facilement le séquoia géant (Sequoiadendron giganteum) mais également l'arbre au 40 écus (Ginkgo biloba) qui est un peu plus difficile à localiser. Dans ce parc a été également disposé des pierres d'ancien monuments gallo-romains.

Unique en Wallonie, le Musée du Scoutisme International présente 30 ans de collections d'objets étonnants et rares provenant de tous les coins du Monde sur plus de 120m².

Les visiteurs y retrouveront des photos, des insignes, mais aussi le tout premier camp scout de 1907, des écrits de Baden Powell, le fondateur du mouvement scout, une salle consacrée à la BD scoute (HERGE), le passage du Roi Baudouin dans le scoutisme, de véritables constructions scoutes de camp dans un décor plus vrai que nature.
Un musée à ne pas manquer de visiter !